什么是模型火箭飞行计算器？
本计算器估算模型火箭能飞多高（顶点／最大高度）、发动机燃烧结束时的速度、飞行中的最高速度，以及到达顶点所需的时间——全部含空气阻力。它将作用在火箭上的三个力（重力、推力与阻力）代入运动方程，并以微小时间步长做数值积分（模拟），从而绘出比单一简化公式更接近真实的飞行曲线。另设下降模式，根据降落伞直径与阻力系数计算终端（下降）速度，判断落地速度是否安全。
模型火箭飞行计算器
根据箭体与发动机参数，含空气阻力地计算最大高度、速度与到达顶点时间，并求出降落伞的下降速度。
最大飞行高度
429 m
1,406 ft
燃烧结束时速度
119.1 m/s
429 km/h
最高速度
119.1 m/s
429 km/h
到达顶点时间
8.8 s
燃烧结束于 1.5 s
高度曲线（时间 对 高度）
动力段惯性滑行高度 (m)
仅用于教育与模拟，结果为估算值。实际发射须使用经认证的发动机，并遵守 NAR 或所在国家的安全规范、发射许可与场地规则。
来源：基于标准火箭飞行动力学（运动方程的数值积分）与常见模型火箭发动机公称数据的估算值。
使用方法
1. 在「飞行」模式下输入箭体质量(g)、直径(mm)与阻力系数(Cd)。 2. 输入发动机平均推力(N)与燃烧时间(s)，或点按发动机预设（A8、B6、C6 等）自动填入。 3. 查看最大高度、燃烧结束速度、最高速度与到达顶点时间，以及时间—高度曲线。 4. 切换到「下降」模式，输入质量、降落伞直径(mm)与降落伞 Cd，即可得到下降速度与安全区判定。
计算原理
火箭受到向上的推力 T、向下的重力 m·g，以及与运动方向相反的阻力 D。阻力为 D = ½·ρ·Cd·A·v²，其中 ρ 为空气密度，Cd 为阻力系数，A 为箭体迎风面积，v 为速度。燃烧期间（0 至燃烧时间）有推力作用；燃烧结束后推力为零，火箭仅在重力与阻力下惯性上升。将净加速度 a = (T − m·g − D)/m 在每个微小时间步内积分，更新速度与高度；速度降为零之处即为顶点（最大高度）。降落伞下降采用终端速度 v = √(2·m·g / (ρ·Cd·A))，即重力与阻力平衡时的恒定下降速度。
结果解读
最大高度（顶点）可用于估计安全余量与回收范围。燃烧结束速度是火箭由动力飞行转入惯性滑行瞬间的速度，可判断离开发射杆时是否足够快以保持稳定飞行。高度曲线按动力段（实线）与惯性段（虚线）分色，便于观察上升至顶点的过程。在下降模式中，若下降速度落在 3–6 m/s 的「安全下降区」内，即为风中不易漂远、落地冲击又较柔和的良好平衡。
FAQ
最大高度由什么决定？ ▾
由发动机总冲量（推力随时间累积形成的冲劲）与箭体质量、空气阻力之间的平衡决定。冲量越大、箭体越轻、阻力越小，飞得越高。燃烧结束后，重力与阻力使火箭减速，速度降为零之处即为顶点。
空气阻力影响有多大？ ▾
影响很大。阻力随速度的平方增长，因此对高速火箭作用最强。忽略阻力的简单计算往往大幅高估高度。本工具将阻力纳入运动方程并做数值积分，得到更接近真实的高度——改变 Cd 或箭体直径即可直观感受其作用。
推力与冲量（N·s）有何区别？ ▾
推力(N)是发动机在某一瞬间产生的力；冲量(N·s)是推力在燃烧时间上的累加，即总推动量。总冲量相当于赋予火箭的动量，发动机等级（A、B、C…）便由其总冲量范围划分。在相同冲量下，高推力短燃烧的发动机加速凌厉，低推力长燃烧的发动机则平缓而持久。
安全的下降速度是多少？ ▾
通常以 3–6 m/s 为参考。过慢会被风吹偏、难以回收；过快则落地冲击可能损坏箭体或带来危险。使用更大的降落伞或 Cd 更高的形状可减慢下降。
发动机等级（A、B、C）是什么？ ▾
按总冲量（N·s）对发动机分类。每升一个字母，冲量上限大约翻倍（A = 1.26–2.5 N·s，B = 2.5–5，C = 5–10…）。字母后的数字表示平均推力(N)。例如 C6 即 C 级、平均推力 6 N 的发动机。